「真田十勇士」这个叫法，好像是立川书库第一个使用的。

　　立川书库是大坂的立川文明堂，从大正初年开始的大约十年间出版的书库型廉价小册子，深受青少年喜爱，特别是第四十本「猿飞佐助」，更是大为畅销。此外还有「雾隐才藏」「真田十勇士」等。

　　真田十勇士是长期陆陆续续创作出的。 关于真田十勇士的户籍调查等，因为本来大多都是虚构的人物所以几乎是不可能的，不过海野、根津（禰津）、望月是所谓的滋野三家的名门望族的姓。一提到真田的家臣最先就会想起这些姓氏，于是在十勇士里有这些名字就理所当然了。

　　而所谓谱代的家臣中穴山小助源于武田一族的穴山氏。小助后来作为幸村的影子武士，在比「真田三代记」等早一个时代的史料里就有记载，所以从其出身来看，可以说是十勇士里的老资格人物了。

　　由利镰之助、三好兄弟大约是在「真田三代记」里首次出现。根据书中所述，由利镰之助原是野田城主菅沼氏的家臣，幸村攻打野田城时，他自夸应战，中了穴山小助的计谋落入陷阱，之后成了幸村的家臣。三好新左卫门入道晴海、 三好新兵卫入道伊三，都只是出羽龟田的领主，怎么会成为幸村的家臣，在「真田三代记」里未作说明，立川书库以后说是阿波三好一族的破戒僧。

　　十勇士里人气盖过其他八人的猿飞、雾隐两人，在「真田三代记」里没有出现过。大坂冬天一战时，家康从淀城移军奈良，幸村派「忍者雾隐鹿右卫门」去探查，这个人应该就是雾隐才藏的原型。

　　猿飞佐助并不是立川书库的创作，在文政八年的大坂夏阵图里，茶臼山前面，天王寺东面，猿飞佐助与真田大助、根津甚八、由利镰之助等人站成一排。但是在「真田三代记」里并没有写到他，而后大约在文化年间前后，才又在说书者的嘴里出现。笕十蔵这个人大约只是为了凑数，没有太重要的作用。

　　十勇士的个人情况在各种书里差别相当大。